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RS-485收发器设计用于在电机控制编码器

浏览次数: 日期:2018-09-22 10:40

  金世豪娱乐送彩金迁移模块主要包含了两个小卷积网络,用于从前面的编码器输出中抽取特征,并输出迁移矩阵T. 随后图像迁移....

  这些SPORT可以仿真多种协议,包括EnDat和BiSS等编码器协议。由于ADSP-CM40x的外设很丰富,所以它不仅能执行高级电机控制,而且能与编码器接口。换言之,无需使用FPGA。

  编码器使用的通信协议有很多种,例如EnDat、BiSS、HIPERFACE和Tamagawa。尽管有区别,但编码器通信协议在实现方面具有相似点。这些协议的接口是串行双向管道,符合RS-422或RS-485电气规范。虽然硬件层有相同之处,但运行每种协议所需的软件是独一无二的。通信堆栈和所需的应用程序代码均特定于协议。本文主要说明EnDat 2.2接口主机侧的硬件和软件实现。

  命令有6位长,随后是两个0位。为了控制收发器的数据方向,处理器在传输时将Tx/Rx EN位置1。在从机准备响应的同时,系统进入等待状态,主机继续施加时钟,但数据线无效。当从机准备就绪时,数据线接收数据被拉高,然后立即发送响应。收到n位响应之后,主机将CLK EN信号设为低电平以停止时钟。与此同时,ENC CLK信号变为高电平。数据流为半双工式, ENC数据图为画在一起的收发数据流。

  运动控制器主要分为三类,分别是PC-Based、专用控制器、PLC。其中PC-Based运动控制器在....

  上面简单罗列一下目前市面上的很多种不同的编解码标准以及不同标准的编码器,在实际生产中,作为一个在线视....

  同时来自约翰霍普金斯大学、斯坦福大学和谷歌联合研究的渐进式神经架构搜索,用于学习神经网络的结构。通过....

  此类 SD-FEC 功能通常在高性能 FPGA 的可编程逻辑中实现。随着为了支持数千兆位速率而进一步....

  65篇技术文章,覆盖9大应用领域,介绍了仪器仪表和测量、电机控制系统设计、过程控制和工业自动化、医疗....

  近日,东芝宣布推出新品——“M3H族”微控制器,该产品基于全球标准的Arm Cortex-M3内核,....

  我们的模型中的卷积层使用隐性3×3滤波器,特征仅根据先前的输出符号计算。图为经过一层(深蓝色)和两层....

  选项3可同时补偿电缆延迟和收发器延迟,因此是确保系统能以高时钟速率通过长电缆运行的有效办法。缺点是延迟补偿会增加系统的复杂性。在延迟补偿不可行的系统中,或在电缆较短的系统中,使用传播延迟短的收发器具有明显的优势。低传播延迟使得时钟速率可以更高,而且不必在系统中引入延迟补偿。

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  同时我们还将完整的GAN结构和我们网络的部分相对比:A表示只有自动编码器,没有注意力地图;A+D表示....

  RS-485信号传输是平衡的差分式传输,本身便能抗干扰。系统噪声均等地耦合到RS-485双绞线电缆中的每条导线。一个信号的发射与另一个信号相反,耦合到RS-485总线的电磁场彼此抵消。这降低了系统的电磁干扰(EMI)。此外,ADM3065E增强的2.1 V驱动强度支持在通信中实现更高的信噪比(SNR)。给ADM3065E增加信号隔离可利用ADuM141D轻松实现。ADuM141D是一款采用ADI公司iCoupler®技术的四通道数字隔离器。ADuM141D的工作数据速率最高可达150 Mbps,因此它适合与50 Mbps ADM3065E RS-485收发器一起工作(参见图2)。直接功率注入(DPI)法测量器件抑制注入到电源或输入引脚的噪声的能力。ADuM141D采用的隔离技术已通过测试,符合DPI IEC 62132-4标准。ADuM141D抗扰度性能超过同类产品。ADuM141D在整个频率范围内保持了出色的性能,而其他隔离产品在200 MHz至700 MHz频段出现位错误。

  我们期望用tms320f28377d实现四台电机的同时控制,需要接入4个ENDAT或者BISS类型的编码器。如下疑问期望您能指点: 1、...

  拉绳位移传感器有名为拉绳编码器、拉线传感器、电阻尺等,为了更全面的分析拉线式位移传感器的质量,我们会....

  作者:Eric.Siegel 在TI经常遇到这样的问题:在使用 RS-485 进行设计时,是否有一些技巧或诀窍需要掌握?为此,我们总结了...

  转速测量可采用一组鼠标上用的红外对管来实现,其电路原理如图8所示。当红外发射管与红外接收管之间被直流....

  正如我们的BTAS 2018论文提到的,我们最近致力于通过增强数据集等措施改善原SAN模型的概括性表....

  本文讨论的EnDat接口是在ADI公司的ADSP-CM40x上实现,后者是一款针对电机控制驱动器而开发的处理器。除了脉宽调制器(PWM)定时器模数转换器ADC)和sinc滤波器等用于电机控制的外设以外,ADSP-CM40x还有高度灵活的串行端口(SPORT)。

  本文档的主要内容详细介绍的是DSP复习材料(基于TMS320LF240x系列)参考教材《DSP原理及....

  增量方波脉冲数字信号也许很简单,但是还是有很多人难以定义并区分清楚,在这么个简单的问题上犯的错误却比....

  自动编码器是一种无监督的神经网络模型,它可以学习到输入数据的隐含特征,这称为编码(coding),同....

  我们正在观察3D负载增加时可实现的XenDesktop帧速率的下降。 我们可以使用具有很小3D负载的NVENC实现50 FPS,但是当...

  来自处理器的时钟信号是连续的,而EnDat协议规定,时钟只能在通信期间施加于编码器。在所有其他时候,时钟线路必须保持高电平。为此,处理器产生一个时钟使能信号CLK EN,其被送至ADM3065E数据使能引脚。恰好两个时钟周期(2T)之后,主机开始在Tx DATA上发出命令。

  随着近几年技术的进步和发展,在电源切换系统中出现了一种新型产品——自动转换开关电器(ATSE),它由....

  编码器到电机驱动器的裸露RS-485连接器和线缆上的ESD是一个常见系统危险因素。与变速电力驱动系统的EMC抗扰度要求相关的系统级IEC 61800-3标准,要求最低4 kV(接触)/8 kV(空气)的IEC 61000-4-2 ESD保护。ADM3065E超过了这一要求,提供12 kV(接触)/12 kV(空气)的IEC 61000-4-2 ESD保护。图3所示为IEC 61000-4-2标准中的8 kV接触放电电流波形与人体模型(HBM) ESD 8 kV波形的对比。从图4中可以看出,两个标准规定的波形形状和峰值电流是不同的。与IEC 61000-4-2 8 kV脉冲关联的峰值电流为30 A,相应的HBM ESD峰值电流比该数值的五分之一还小,为5.33A。另一差异为初始电压尖峰的上升时间,对于IEC 61000-4-2 ESD,上升时间为1 ns,相较于与HBM ESD波形关联的10 ns时间要快得多。与IEC ESD波形关联的功率值显著大于HBMESD波形的相应值。HBM ESD标准要求待测设备(EUT)经受3次正放电和3次负放电,而IEC ESD标准则要求10次正放电和10次负放电测试。与标称多种HBM ESD保护级别的其他RS-485收发器相比,具有IEC 61000-4-2 ESD额定值的ADM3065E更适合在恶劣环境中工作。

  工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有...

  编码器指的是对视频信号进行压缩,解码器主要是将压缩的视频信号进行解压缩。目前做直播的很多都是采用的编....

  作者:Kim Devlin-Allen 网络设计人员知道,RS-485 标准在实现稳健可靠的通信方面具有良好的历史记录,并因此成了工业网络...

  作者:Kim Devlin-Allen 德州仪器 网络设计人员知道,RS-485 标准在实现稳健可靠的通信方面具有良好的历史记录,并因此成...

  现在想使用28377S做电机控制,想咨询一下IQmath库支不支持28377S,或者在使用过程中有没有什么需要注意的地方?谢谢...

  CX20752 和 CX20754 集成了立体声无滤波器 D 类扩音器和专利的共模扰码技术,可驱动每....

  编码器是将物理信号编制、转换为可以通讯、传输和存储的信号的一种设备。下面小编给大家介绍几种常见的编码....

  用于视频信号编码的编码器,依据接口不同分了SDI高清编码器、VGA高清编码器、HDMI高清编码器以及....

  针对传统单相无刷直流电机控制方法无法满足吸尘器应用对电机控制系统提出的性能要求的问题,提出了一种结合....

  齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机(马达)的组成体。这种组成体通常也可称为齿轮箱电机或减速电机,通常由....

  原汁机是在常规的榨汁机的基础上发展起来的,其主要工作目的都是将水果变成果汁,采用石磨原理,慢速研磨,....

  ADM3065E RS-485收发器设计用于在电机控制编码器之类恶劣环境中可靠地工作,并且具备增强的抗扰度和(IEC) 61000-4-2 ESD(静电放电)鲁棒性。

  发送时钟(Tx CLK)由处理器ADSP-CM40x产生。由于系统延迟,来自编码器的数据在返回处理器之前会与发送时钟错相。为补偿传输延迟tDELAY,处理器还会产生一个接收时钟(Rx CLK),它比发送时钟延迟tDELAY。让接收时钟与自从机收到的数据同相是补偿传输延迟的有效办法。

  延迟分为两类:第一类是电缆的传输延迟,第二类是收发器的传播延迟。电缆延迟由光速和电缆的电介质常数决定,典型值为6 ns/m至10 ns/m。当总延迟超过半时钟周期时,主机和从机之间的通信就会出故障。对此,设计人员有如下选择:

  尽管蓝牙、以太网和其他连接选项普及广泛并支持高数据速率,但工业应用设计人员仍然需要确保以最低成本获得....

  伺服电机编码器的分辨率是可调控的,可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数....

  德州仪器 (TI)推出一款具有嵌入式 miniDSP 内核的业界最高集成度音频编解码器,可在宽带语音....

  1. 搅拌机电机设计方案搅拌机英文是blender,从字面意思很容易理解,就是一台把所有东西混合在一....

  EnDat 2.2测试设置如图4所示。EnDat从机是Kollmorgen的一款标准伺服电机(AKM22),EnDat编码器(ENC1113)安装在轴上。三对线(数据、时钟和电源线)将编码器连接到收发器板。EnDat PHY上有两个收发器和用于编码器的电源。一个收发器用于时钟,另一个收发器用于数据线路。EnDat主机由ADSP-CM40x结合标准外设和软件而实现。发送端口和接收端口均利用灵活的SPORT实现。EnDat协议包括多种长度不同的帧,不过这些帧全都基于相同序列,如图5所示。首先,主机发送命令至从机,然后从机处理命令并执行必要的计算。最后,从机将结果送回主机。

  伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通常要求最高达16 MHz的高数据速率和低传播延迟时序规格。RS-485线缆延伸长度最大值通常是50米,但有时候也可能长达150米。对数据通信而言,电机控制编码器应用是具有挑战性的环境,因为电气噪声和长电缆会影响RS-485信号传输的完整性。本文重点阐述电机控制应用采用ADI公司50 Mbps (25 MHz) ADM3065E RS-485收发器和ADSP-CM40x混合信号控制处理器的主要好处。

  钢厂行车设备是钢铁冶炼过程中必不可少的高空作业机械设备。其应用广泛,如移动钢铁生产车间内盛满铁水的高....

  真正的技术,并不是在于有多时髦先进的名词,而在于真实为客户利益设计,在于在产品使用过程中的品质保证和....

  编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,....

  厂家购买原汁机电机的偏心轴齿轮减速电机,通过达到研磨细致、低分贝,功率大的效果。在选择电机时,最看重....

  主机实现包括串行端口和通信堆栈。编码器协议并不兼容标准端口(例如UART),故无法使用大多数通用微控制器上的外设。不过,利用FPGA的可编程逻辑可以在硬件中实现专用通信端口,并支持延迟补偿等高级特性。FPGA方法虽然很灵活,可以针对具体应用进行定制,但也有缺点。与处理器相比,FPGA成本高,功耗大,而且上市时间长。

  在人类社会发展中使用工具、能量动力,是发展程度的标志。发电机、电动机使人类社会发展中脱离了人力畜力及....

  互信息是出了名的难计算,特别是在连续和高维设置中。幸运的是,在神经估计的最新进展中,已经能够有效计算....

  为了解决这些局限,我们提出了一种基于深层2D卷积神经网络(CNN)的新方法。它和图像、音频生成模型的....

  广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械,其中编码器连接到旋转轴,从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量,但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链,其利用和微处理器连接绝对编码器(ABS编码器)从机和工业伺服驱动器主机,以实现对交流电机的闭环控制。

  计算机无法衡量对话内容的情感,对话人的情绪,也就无法和人进行共情。而一个没有情商的聊天机器人反而会成....

  Littelfuse公司是全球电路保护领域的领先企业,已扩充其专为电机控制和逆变器应用设计的IGBT....

  预制梁在制作完成后,需要有起重机械将预制梁放在运梁车上运走,这个起重设备被称为提梁机。这个提梁机上需....

  你好, 有关于特斯拉板上视频编码器单元的信息吗? 关于它们支持多少流,分辨率和帧速率? 如果所有编码器单元都忙,Citrix ...

  图6显示了EnDat系统的测试结果。测试使用的时钟频率为8 MHz,延迟补偿通过接收时钟相移实现。底部信号是来自EnDat主机的命令。此处显示的命令为“发送位置”,其前面是两个0,接着是六个1,最后又是两个0。该命令总共有10位。编码器的响应是从顶部起的第三个信号。合并数据线是从顶部起的第二个信号。最后,顶部信号是施加于编码器的时钟。

  多频道视频节目转播商(MVPD)领域的竞争异常惨烈,因此对颠覆式的OTT提供商来说,留住用户最为关键....

  机器人应用需要对驱动许多机器接合点的电机进行精确控制。 控制系统需要了解各种机器臂和执行器的定位位置....

  编码器是意指"数字化的量尺"借着编码器的出现,使量测工具得以结合"光""电"和逻辑来运算,极快的量测....

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