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Modbus通讯注意事项及测试

浏览次数: 日期:2019-01-16 07:18

  很多同学在做Modbus通讯时,需要连续读取多个现场设备的数据,虽然也编写了Modbus轮询的程序,但是有时还是无法正常通讯。有时虽然能够保证通讯,但是所有现场设备的轮询周期很长。本文将从MBUS_CTRL的超时时间参数设置来说明超时时间设置的重要性。

  -------上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的Z新技术及自动控制的解决方案。

  答:Modbus通讯协议是单主多从的通讯协议,如果需要读取多个现场Modbus从站设备的数据时,很多PLC不支持对Modbus通讯功能块的自动排序,需要自己编写Modbus轮询程序来实现,轮询时每次只能激活一个Modbus的读写功能块。

  以常见的主站读取从站的寄存器为例,主站发出请求需要8个字节,从站返回响应为52*n个字节。其中n为寄存器个数。

  -------上海蔻湘自动化设备商行本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

  (852*n)*1.04T1T2,其中n为寄存器个数,T1为从站的响应时间(如果是PLC,则为PLC的扫描时间),T2为通讯余量,一般为20~50ms。

  如果超时时间设置太长,按照上述例子,一共10个从站,每个从站读取10个字的数据,超时时间设置为1s。如果有1个从站出现故障,则整个轮询周期为:10009*134.32=2208.88ms。

  如果通讯速率为9600时,按照常规的ModbusRTU,8个数据位、1个停止位、偶校验方式,每传输1个字节数据需要的时间为:

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